常用标定板类型：
1，棋盘格标定板： 最经典、最常用。黑白方块交替，角点是高精度检测的关键特征点。,
2.圆点阵列标定板：黑色背景上排列白色圆点（或相反）。圆心的检测精度通常比棋盘格角点更高，对部分遮挡更鲁棒。
3，ArUco/ChArUco 标记板：
（1）ArUco: 包含唯一ID的二进制编码方块标记。易于检测和识别，常用于姿态估计和增强现实。
（2）ChArUco:*将ArUco标记嵌入到棋盘格中。结合了棋盘格提供大量角点和ArUco标记易于识别、能纠正棋盘格角点ID歧义的优点，是当前高精度标定的首选之一。
4.放射状条纹标定板：用于特定类型的标定，如镜面反射表面测量。
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